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伺服電機的調試方法是什么?三菱代理商為你介紹!

發布時間:2023-02-09 09:09

        伺服電機的調試方法是什么?三菱代理商為您介紹!

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三菱代理商

        1.初始化參數:接線前初始化參數。

        在控制器上:選擇控制模式,復位PID參數,控制器上電時關閉默認使能信號,保存此狀態,保證控制器再次上電時處于此狀態。

        在伺服驅動器上:設置控制方式,設置外部控制編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計速度對應9V的控制電壓。

        2.接線:關閉控制器電源,連接控制器和伺服之間的信號線。以下連接是必須的:控制器的模擬輸出線,伺服輸出的使能信號線和編碼器信號線。檢查接線無誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)通電。這個時候電機應該是靜止的,在外力作用下容易轉動。如果沒有,檢查啟用信號的設置和接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化;否則,檢查編碼器信號的接線和設置。

        3.試方向:三菱代理商介紹,對于閉環管控信息系統來說,如果反饋信號方向不正確,后果肯定是災難性的。通過運動控制卡打開伺服使能信號。這時候伺服電機要低速旋轉,這叫“零漂”,一般控制卡上都有防止零點漂移的指令或參數。使用該命令或參數,查看電機的速度和方向是否可由該命令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬接線和控制模式的參數設置。確認正數,電機正轉,編碼器計數增加,負數,電機反轉,編碼器計數減少。如果電機有負載,行程有限,就不要用這種方法,不要給測試施加過高的電壓。建議在1V以下。如果方向不一致,您可以修改控制器或電機上的參數,使它們一致。

        4.零點漂移的抑制:三菱代理商介紹,零點漂移是在閉環控制過程中,零點漂移的存在會對控制效果產生一定的影響,所以要加以控制。用運動控制卡或伺服參數抑制零點漂移,小心調整使電機速度趨近于零。因為零點漂移本身具有一定的隨機性,所以沒有必要要求電機轉速為零。

        5.建立閉環控制:再次通過控制器釋放伺服使能信號,在控制器上輸入小比例增益。至于有多大,只能看感覺了。如果實在不放心,輸入控制器的較小允許值。打開控制卡和伺服的使能信號。此時,電機應該能夠根據運動指令大致動作。

        6.調節閉環參數:三菱代理商介紹,微調控制參數保證電機按照控制器的指令運動是必須的,這部分工作比較有經驗,這里只能省略。


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