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伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理是什么?三菱代理商為你介紹!

發(fā)布時(shí)間:2023-01-30 16:33

伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理是什么?三菱代理商為你介紹!

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三菱代理商

1、伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。伺服主要依靠脈沖來定位數(shù)據(jù)停止時(shí)被攻擊的源。基本上可以理解為,伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)只有亞蘇吸煙者解除責(zé)任的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就有發(fā)出脈沖的功能,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,超過這個(gè)角度它移動(dòng)、收縮、推動(dòng)都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖相呼應(yīng)。或者閉環(huán),這樣,系統(tǒng)就會(huì)知道有多少個(gè)脈沖被送到伺服電機(jī),同時(shí)又有多少個(gè)脈沖被接收回來。這樣就可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)精確定位,可以達(dá)到0.001mm。DC伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、易于控制和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但維護(hù)不方便(更換碳刷)、電磁干擾和環(huán)保要求高。因此,它可用于一般工業(yè)和民用應(yīng)用中是成本敏感的。

三菱代理商介紹,無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,易于實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換向方式靈活,可以是方波換向,也可以是正弦波換向。效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)同時(shí)也是無刷電機(jī),分為數(shù)據(jù)同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)管理控制中一般都用同步電機(jī),它的功率工作范圍大,可以真正做到具有很大的功率。慣性大,極限大轉(zhuǎn)速低,隨著功率的增加迅速降低。因此適合于低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個(gè)磁鐵。驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成一個(gè)電磁場,轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)提供的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線的數(shù)量)。

三菱代理商介紹,交流伺服電機(jī)和無刷DC伺服電機(jī)的功能區(qū)別:交流伺服更好,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。是伺服梯形波。但是DC伺服簡單又便宜。


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