伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理是什么？三菱代理商為你介紹！
發(fā)布時(shí)間：2023-01-30 16:33
伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理是什么？三菱代理商為你介紹！
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1、伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。伺服主要依靠脈沖來定位數(shù)據(jù)停止時(shí)被攻擊的源。基本上可以理解為，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)只有亞蘇吸煙者解除責(zé)任的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就有發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，超過這個(gè)角度它移動(dòng)、收縮、推動(dòng)都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖相呼應(yīng)。或者閉環(huán)，這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道有多少個(gè)脈沖被送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少個(gè)脈沖被接收回來。這樣就可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，可以達(dá)到0.001mm。DC伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、易于控制和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但維護(hù)不方便(更換碳刷)、電磁干擾和環(huán)保要求高。因此，它可用于一般工業(yè)和民用應(yīng)用中是成本敏感的。
三菱代理商介紹，無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)同時(shí)也是無刷電機(jī)，分為數(shù)據(jù)同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)管理控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率工作范圍大，可以真正做到具有很大的功率。慣性大，極限大轉(zhuǎn)速低，隨著功率的增加迅速降低。因此適合于低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個(gè)磁鐵。驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成一個(gè)電磁場，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)提供的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線的數(shù)量)。
三菱代理商介紹，交流伺服電機(jī)和無刷DC伺服電機(jī)的功能區(qū)別：交流伺服更好，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。是伺服梯形波。但是DC伺服簡單又便宜。
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